Последние комментарии

  • Господин Никто21 февраля, 17:36
    Большое спасибо,Семён! Я имел в виду довоенное время...Этот день в авиации. 21 февраля
  • Господин Никто21 февраля, 17:31
    Семён, стратегической авиации в СССР не было. Это ошибка.  Была авиация Дальнего действия.Этот день в авиации. 21 февраля
  • Семен Смолкин21 февраля, 16:04
    Позорище. Фото заменил.Россия готова помочь Индии в создании самолета на базе Ил-112В

Появилась автономная система дронов для поиска людей

Поиск потерянных туристов в лесах осложняется тем, что спасатели на вертолетах могут не разглядеть людей сквозь гущу деревьев. Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) предложили решение проблемы — это новые беспилотные летательные аппараты, которые прочесывают видимые области поиска, а данные о «серых» зонах передают на землю.

В статье, представленной на Международном симпозиуме по экспериментальной робототехнике, исследователи […]

Поиск потерянных туристов в лесах осложняется тем, что спасатели на вертолетах могут не разглядеть людей сквозь гущу деревьев. Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) предложили решение проблемы — это новые беспилотные летательные аппараты, которые прочесывают видимые области поиска, а данные о «серых» зонах передают на землю.

В статье, представленной на Международном симпозиуме по экспериментальной робототехнике, исследователи из MIT описывают автономную систему флота беспилотных летательных аппаратов для совместного поиска. Дроны используют только бортовые вычисления и беспроводную связь — GPS не требуется.

Каждый автономный беспилотник оснащен лазерным дальномером для определения местоположения и планирования своей траектории. Во время полета аппарат создает индивидуальную 3D карту местности. Бортовая наземная станция соединяет карты дронов воедино, чтобы собрать трехмерное изображение того, как выглядит местность и какую часть невозможно исследовать — в этих местах будут действовать спасатели.

В экспериментах каждый беспилотник прочесывал площадь в 20 квадратных метров примерно за две-пять минут и мгновенно отправлял данные. Беспилотные летательные аппараты также хорошо зарекомендовали себя по нескольким показателям, включая общую скорость и время выполнения миссии, обнаружение лесных объектов и точное «слияние» карт.

Одним из ограничений для использования дронов является то, что они по-прежнему должны взаимодействовать с наземной станцией. В будущем ученые надеются создать аппараты, которые формируют карту самостоятельно — при приближении друг к другу, они соединят данные и получат карту большей области. В этом случае наземная станция будет использоваться только для мониторинга обновленной глобальной карты.

Ильнур Шарафиев

Источник ➝

Популярное

))}
Loading...
наверх